第1 章 FANUC機(jī)器人基礎(chǔ)原理介紹
FANUC機(jī)器人用途和前景/機(jī)器人柜體和關(guān)節(jié)操作和應(yīng)用/注意事項(xiàng)/備份與恢復(fù)/電纜連接
第2章 示教器與控制柜
FANUC 機(jī)器人安全注意事項(xiàng)/示教器使用/單軸運(yùn)動(dòng)/線性運(yùn)動(dòng)
第3章 FANUC機(jī)器人的手動(dòng)模式
FANUC 機(jī)器人重定位/工具工件坐標(biāo)系標(biāo)定/轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作
第4章 FANUC機(jī)器人的I/0通信講解
FANUC 機(jī)器人I/Omate主板配置/1O使用及操作面板IO/外圍設(shè)備輸入,輸出及通用 IO/FANUC機(jī)器人和三菱PLC的CCLINK通訊/安全門急停線路鏈接
第5章 FANUC機(jī)器人的基礎(chǔ)指令、算法應(yīng)用
常見運(yùn)動(dòng)指令/機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)設(shè)置/FINE和CNTO 的區(qū)別
第6章 Robotstudio仿真應(yīng)用
第7章 FANUC機(jī)器人指令、算法應(yīng)用
第8章 FANUC機(jī)器視覺應(yīng)用
第9章 FANUC機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)演練
通過學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)工作站的搬運(yùn),碼垛,拆垛,打磨,裝配程序的編寫調(diào)試,并能正常運(yùn)行/多次調(diào)試,熟練掌握系統(tǒng)集成開發(fā)