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3D機器視覺是指利用計算機技術對三維空間中的物體進行識別、檢測、跟蹤和測量等操作。它基于多種傳感器和復雜的算法，獲取和處理三維信息。其核心傳感器包括激光雷達、結構光掃描儀、時間飛行掃描儀等，這些傳感器通過不同的工作原理獲取物體的三維空間信息。此外，立體視覺系統(tǒng)通過模擬人類的雙眼視覺，利用兩個或多個攝像頭計算視差來獲取物體的深度信息。
1.3D手眼標定的詳細推導，包括手眼標定的核心本質等
2.三維測量與定位（C++OPENCV PCL點云庫）
3.三維點云的獲取采集設備實戰(zhàn)（包括激光線掃、激光三角、結構光、單目結構光）
4.激光+六軸機器人3D抓取實操實戰(zhàn)（激光+傳送帶+六軸機器人）
5.三維點云的基礎知識理論+實踐；三維點激光進行測量
6.如何求出各坐標系關系（如機器人坐標系、攝像機坐標系、工具坐標系等）
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