適合人群:
對機器人自動化項目機械設計部分(方案設計、項目仿真、三維制圖等)感興趣,有非標自動化設計工作經驗者佳,學成后從事機械工程師等相關崗位工作。
學習階段:
階段一:掌握機器人基礎
1,機器人基礎:機器人基本認識與選型;機器人示教器認識與點動操作:工具與用戶坐標系設定;程序示教編程與自動運行;機器視覺系統(tǒng)整體架構和發(fā)展現(xiàn)狀; 機器視覺系統(tǒng)各硬件基礎知識;機器視覺方案概覽; PLC基本選型: PLC結構組成與工作原理; PLC自動化應用案例分析。
階段二:掌握非標設計基礎
1,三維設計:Solidworks草圖、零件(基本模塊、焊接模塊、鈑金模塊) ;裝配及工程制圖(生成bom清單) ; Solidworks有限元分析;模板文件制作與設置:典型案例設計。
2,氣路與工程圖設計:氣動基礎知識;氣路回路圖繪制;常規(guī)氣缸的選型計算:擺動氣缸的選型計算; 氣動原理以及電磁閥的選型;工程圖的圖示表達與視圖的選取; 零件圖的尺寸標注以及技術要求;公差以及粗粗度知識。自動化元器件 元器件分類與概述;傳感器及自動化控制元件;氣動元件及液壓系統(tǒng);電機、減速機;傳動原件。
3,機器人典型應用工藝及外圍設備:機器人應用工藝概述;機器人碼垛應用工藝特點及工作站構成;機器人機加、沖壓應用工藝特點及工作站構成;機器人打磨應用工藝特點及工作站構成;機器人焊接應用工藝特點及工作站構成;機器人裝配應用工藝特點及工作站構成。
階段三:掌握非標設計基本應用
1,工裝夾具:機器人應用工裝夾具介紹:夾具分類:基礎工裝夾具設計:工裝夾具的材料選擇;工裝夾具應用中的其它輔助配套設施。
2,生產線系統(tǒng)仿真:離線軌跡編程了解機器人仿真作用、流程、軟件; DELMIA 模擬仿真軟件各模塊導入及介紹:模擬仿真建模和運動制作:機器人行業(yè)應用模擬仿真典型應用案例機器人系統(tǒng)仿真項目實戰(zhàn)演練。
階段四:掌握項目集成設計
1,集成項目方案設計:集成項目營銷;客戶交流與信息采集;技術方案構成;方案文檔編寫;設計資料與方案進級;客戶技術交流,完善評審和報價投標;項目集成方案設計實操。
2,集成項目機械設計:集成項目設計理念:機器人項目設計流程與相關規(guī)范;外部設備(外部軸、工裝、夾具等)總體設計:由三維模型出具生產圖紙:整理生產清單及采購件清單。
3,集成項目機械演練:項目分析:元器件選型:機械圖紙繪制與;BOM表;項目評審。