機(jī)器人編程為使機(jī)器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動(dòng)作順序描述。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和作業(yè)的指令都是由程序進(jìn)行控制,常見的編制方法有兩種,示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn),可以通過示教盒示教和導(dǎo)引式示教兩種途徑實(shí)現(xiàn)。由于示教方式實(shí)用性強(qiáng),操作簡(jiǎn)便,因此大部分機(jī)器人都采用這種方式。離線編程方法是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)成果,借助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規(guī)劃算法來獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同,離線編程不與機(jī)器人發(fā)生關(guān)系,在編程過程中機(jī)器人可以照常工作。
一、服務(wù)型教育,課堂上教師運(yùn)用賞識(shí)教育方式,肯定和欣賞孩子們的閃光點(diǎn),賞識(shí)孩子們的每一點(diǎn)進(jìn)步,讓孩子們永遠(yuǎn)充滿自信地去迎接挑戰(zhàn)!
二、采用的科學(xué)的4C教育模式
三、課程里預(yù)埋了數(shù)學(xué)、物理、幾何、歷史等知識(shí)點(diǎn)
四、培養(yǎng)孩子語言表達(dá)能力
五、點(diǎn)評(píng)孩子上課表現(xiàn)