KUAK 機(jī)器人課程大綱
1. KUAK 操作班
1.1.認(rèn)識(shí)機(jī)器人系統(tǒng)
1.*.1. KUKA 機(jī)器人的種類
1.1.2. 認(rèn)識(shí)機(jī)械手
1.1.3. 認(rèn)識(shí)控制器
1.1.4. 認(rèn)識(shí)示教器
1.*.5. 認(rèn)識(shí)線纜
1.*.6. 認(rèn)識(shí) EMD
1.2. 投入運(yùn)行
1.*.1. 連接線纜
1.*.2. 安全回路 X
11 1.*.3. 安全配置
1.2.4. 零點(diǎn)校 準(zhǔn)
1.*.5. 開(kāi)機(jī)/關(guān)機(jī)
1.*.6. 激活調(diào)試模式
1.3. 配置
1.*.1. WorkVisual 聯(lián)機(jī)
1.*.2. 配置 IO
1.*.3. 軟限位
1.*.4. 吊裝參數(shù) 設(shè)置
1.*.5. WorkVisual 安裝項(xiàng)目
1.*.6. 用戶組
1.4. 初級(jí)編程
1.*.1. 新建工具坐標(biāo)系
1.*.2. 新建工件坐標(biāo)系
1.*.3. 運(yùn)動(dòng)方式
1.*.4. 增量方式
1.*.5. 查看機(jī)器人當(dāng)前位置
1.4.6. IO 信號(hào)
1.*.7. 新建程序文件
1.*.8. 編輯程序
1.*.9. 添加變量
1.**10.添加運(yùn)動(dòng)控制
1.**11.添加 IO 控制
1.**12.添加流程控制
1.**13.運(yùn)算
1.**14.調(diào)用子程序
1.**15.示教器程序查錯(cuò)
1.5. 運(yùn)行程序
1.5.1. 初始化運(yùn)行 BCO
1.*.2. SUBMIT 解釋器狀態(tài)
1.*.3. 驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài)
1.*.4. 程序狀態(tài)
1.*.5. 運(yùn)行模式
1.*.6. 程序倍率
1.*.7. 程序指令執(zhí)行方式
1.*.8. 程序運(yùn)行的實(shí)際速度
1.*.9. 常見(jiàn)運(yùn)行異常處理
1.6. 系統(tǒng)備份與恢復(fù)
1.*.1. 內(nèi)部：復(fù)制/激活項(xiàng)目
1.*.2. 外部：U 盤--控制柜
1.*.3. 聯(lián)機(jī)：WorkVisual 讀取、備份與安裝項(xiàng)目
1.7. 實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練
1 1.*.1. 線纜連接實(shí)操
1.*.2. 熟練掌握示教器按鍵功能并手動(dòng)控制機(jī)器人移動(dòng)
1.7.3. 畫(huà)圖形
1.*.4. 機(jī)床上下料
2. KUKA 編程班
2.1. WorkVisual 編程
2.*.1. WorkVisual 程序模板
2.*.2. 新建程序文件
2.*.3. 刪除程序文件
2.*.4. 修改程序文件名
2.1.5. 導(dǎo)出/導(dǎo)入程序文件
2.2. OrangeEdit 編程
2.*.1. 程序文件的導(dǎo)入到出
2.*.2. OrangeEdit 程序模板
2.*.3. 新建程序文件
2.2.4. 刪除程序文件
2.2.5. 修改程序文件名
2.*.6. 添加運(yùn)動(dòng)指令
2.*.7. 添加 IO 指令
2.*.8. 添加邏輯指令
2.3. 高級(jí)編程
2.*.1. 程序文件儲(chǔ)存位置
2.3.2. 程序文件類型
2.*.3. 程序模塊類型
2.*.4. 程序類型
2.*.5. 程序模板
2.*.6. 程序引用范圍
2.*.7. 程序聲明
2.*.8. 程序數(shù)據(jù)
2.*.9. 系統(tǒng)變量
2.**10.創(chuàng)建點(diǎn)位
2.**11.運(yùn)動(dòng)控制
2.**12.更多 IO 控制
2.**13.流程控制
2.**14.運(yùn)算
2.**15.結(jié)構(gòu)化編程
2.**16. Work visual 檢查程序
2.4.實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練
2 2.*.1. 技能實(shí)訓(xùn)
2.*.2. 項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)
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