課程介紹
通過理論知識學習和操作技能訓練，培訓對象能夠掌握工業(yè)機器人編程與維護所要求的技術理論和工藝知識；具有綜合分析和處理本職業(yè)高難度生產技術和關鍵問題的能力；能夠運用新技術、新工藝新材料、新設備進行技術革新和改造以及維護和調試
學習內容
一、工業(yè)機器人編程調試與維保
1、培訓要求 通過本模塊技術培訓，使培訓對象能夠;
（1） 了解與掌握工業(yè)機器人的組成及概念;
（2） 了解工業(yè)機器人的坐標系和運動方式;
（3） 掌握工業(yè)機器人的運動指令;
（4） 掌握工業(yè)機器人 I/O 信號的配置;
（5） 了解工業(yè)機器人的程序組成;
（6） 掌握工業(yè)機器人的邏輯指令;
（7） 掌握工業(yè)機器人的程序調試;
（8） 掌握工業(yè)機器人典型應用案例的編程；
（9）分析四大家族機器人應用特點。
2、培訓主要內容
（1）理論教學內容;
1.1 工業(yè)機器人的組成及概念;
1.2 工業(yè)機器人的坐標系概述;
1.3 工業(yè)機器人的基本通訊方式;
1.4 工業(yè)機器人的程序組成;
1.5 工業(yè)機器人的邏輯指令;
（2） 技能實訓內容;
2.1 工業(yè)機器人坐標系設定;
2.2 工業(yè)機器人數(shù)字量信號的配置;
2.3 工業(yè)機器人邏輯指令的應用;
2.4 工業(yè)機器人的典型應用案例
3、培訓方式建議
（1） 理論教學：培訓內容利用多媒體教學工具，通過電化教學方法，達到增強教學目的。
（2） 技能實訓：開展工業(yè)機器人搬運場景應用、工業(yè)機器人碼垛場景的編程應用、工業(yè)機器人全自動運行場景應用、工業(yè)機器人信號調試應用、工業(yè)機器人坐標系設定等實訓項目.） 理論教學：培訓內容利用多媒體教學工具，通過電化教學方法，達到增強教學目的。
二、 工業(yè)機器人的離線仿真
1、培訓要求 通過本模塊技術培訓，使培訓對象能夠;
（1）了解工業(yè)機器人工作站的設計組成；
（2）了解工業(yè)機器人的在線仿真；
（3）掌握工業(yè)機器人應用焊接的焊接工藝和仿真；
（4）掌握工業(yè)機器人碼垛工作站的設計和動態(tài)仿真；（5）掌握工業(yè)機器人打磨工作站仿真設計；
（6）掌握工業(yè)機器人噴涂工作站的設計。
2、培訓主要內容
（1） 理論教學內容;
1.1 仿真軟件的介紹;
1.2 工業(yè)機器人仿真準備介紹;
1.3 工業(yè)機器人仿真內容和功能應用介紹；
1.4 SMART 組件介紹；
1.5工作站邏輯介紹
（2） 技能實訓內容;
2.1 搬運碼垛工作站的設計和仿真;
2.2 焊接工作站的設計和工藝分析;
2.3 噴涂工作站的設計工藝分析;
2.4打磨工作站的設計及工藝分析
3、培訓方式建議
（1） 理論教學：培訓內容在理論教學的過程中穿插作些驗證性的操作技能實訓，達到加深理解的教學目的。
（2） 技能實訓：開展工業(yè)機器人信號故障應用、工業(yè)機器人程序修改應用、工業(yè)機器人系統(tǒng)信號故障應用、工業(yè)機器人故障代碼解析等實訓項目.
三、工業(yè)機器人機械安裝與維護
（1）掌握工業(yè)機器人的基本操作與維保;
（2）熟悉工業(yè)機器人的通訊和編程 ;
（3）掌握工業(yè)機器人四大工藝應用。
（4）設計并能仿真常用工業(yè)機器人工作站
魯公網安備37061302000010號
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