工業(yè)機(jī)器人機(jī)電技術(shù)基礎(chǔ)PLC基礎(chǔ)及流程化編程工業(yè)機(jī)器人在線編程與調(diào)試程序設(shè)計(jì)(C#)數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)(Halcon)機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目應(yīng)用(智能相機(jī)/定制化應(yīng)用)
(1)計(jì)算機(jī)語(yǔ)言C#、圖像處理基礎(chǔ)、BLOB分析基礎(chǔ)、BLOB分析處理及C#項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)、一維碼二維碼識(shí)別、OCR光學(xué)字符識(shí)別訓(xùn)練字符庫(kù)進(jìn)行識(shí)別、相機(jī)及SDK的使用主動(dòng)及回調(diào)采圖方式等。
(2)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)組成、工業(yè)相機(jī)硬件結(jié)構(gòu),性能指標(biāo)、選型要點(diǎn);
(3)鏡頭分類(lèi)與選型,光源分類(lèi)與選型、常見(jiàn)打光方案規(guī)劃;
(4)圖像采集與相機(jī)光源調(diào)試,圖像濾波、形態(tài)學(xué)處理、二值化、畸形矯正、仿射變換等圖像處理測(cè)量;
(5)灰度匹配,特征匹配等視覺(jué)定位應(yīng)用要點(diǎn);
(6)視覺(jué)測(cè)量與條碼、二維碼,字符識(shí)別應(yīng)用方法;
(7)相機(jī)內(nèi)參與外參標(biāo)定及手眼標(biāo)定流程和要點(diǎn);
(8)視覺(jué)顏色識(shí)別與缺陷檢測(cè)應(yīng)用;
(9)視覺(jué)系統(tǒng)通訊配置流程與編程方法;
(10)視覺(jué)應(yīng)用常見(jiàn)UI設(shè)計(jì)流程及編程要點(diǎn);