機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成 （調(diào)試工程師班）
機(jī)器人自動(dòng)化集成項(xiàng)目調(diào)試流程
一個(gè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的項(xiàng)目調(diào)試流程
指南車機(jī)器人學(xué)院以真實(shí)項(xiàng)目為導(dǎo)向設(shè)計(jì)課程：
調(diào)試工程師應(yīng)具備哪些能力
1、機(jī)器人編程及調(diào)試；
2、讀懂PLC程序，并能進(jìn)入簡(jiǎn)單邏輯程序編寫；
3、機(jī)器人與外圍非標(biāo)設(shè)備及PLC通訊，及程序混編及調(diào)試；
4、工藝實(shí)現(xiàn)，根據(jù)工藝調(diào)試機(jī)器人與程序；
5、機(jī)器人簡(jiǎn)單故障診斷與排除處理。
入學(xué)要求及學(xué)成能力
課程簡(jiǎn)介-機(jī)器人自動(dòng)化集成工程師（調(diào)試班）
教學(xué)項(xiàng)目案例一：PLC控制兩臺(tái)ABB機(jī)器人
教學(xué)項(xiàng)目案例一：PLC控制兩臺(tái)ABB機(jī)器人
任務(wù)流程和主要工作內(nèi)容
1）用PLC通過(guò)Profinet通訊方式控制兩臺(tái)機(jī)器人完成上述工藝動(dòng)作流 程，同時(shí)用觸摸屏實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人當(dāng)前的工作狀態(tài)（步序任務(wù)）。
2）用觸摸屏作為機(jī)器人遠(yuǎn)程自動(dòng)的控制。
3）機(jī)器人作為主站與外部設(shè)備焊接控制器的Profinet通訊。
4）完成PLC與機(jī)器人的交互信息列表。
5）PLC控制程序編寫。
6）機(jī)器人主程序和工作子程序的編寫。
7）機(jī)器人Home程序、步序程序、干涉程序標(biāo)準(zhǔn)模塊的使用。
8）機(jī)器人EIO文件的編寫。
9）完成總流程的運(yùn)行測(cè)試。
使用設(shè)備
教學(xué)項(xiàng)目案例二：ABB機(jī)器人打磨工作站調(diào)試
教學(xué)項(xiàng)目案例二：ABB機(jī)器人打磨工作站調(diào)試
任務(wù)流程和主要工作內(nèi)容
1）明確調(diào)試要求，熟悉工作站。
2）使用RobotStudio示教編程，并生成離線程序。
3）完成機(jī)器人與外部設(shè)備信息配置。
4）下載離線程序到機(jī)器人。
5）現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試程序，使其符合工藝要求。
6）打磨試生產(chǎn)。
教學(xué)項(xiàng)目案例三：機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)
教學(xué)項(xiàng)目案例三：機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)
任務(wù)流程和主要工作內(nèi)容
1）熟悉機(jī)器人折裝流程、規(guī)范及安全注意事項(xiàng)。
2）熟悉作業(yè)設(shè)備結(jié)構(gòu)及組成。
3）準(zhǔn)備機(jī)器人折裝工具。
4）分組對(duì)機(jī)器人進(jìn)行折裝。
5）對(duì)機(jī)器人進(jìn)行標(biāo)定。
教學(xué)項(xiàng)目案例四：安川弧焊機(jī)器人工作站調(diào)試
教學(xué)項(xiàng)目案例四：安川弧焊機(jī)器人工作站調(diào)試
任務(wù)流程和主要工作內(nèi)容
1）熟悉安川弧焊機(jī)器人工作站組成，包括哪些外圍設(shè)備和其使用規(guī) 范。
2）完成外部軸標(biāo)定，使機(jī)器人能和變位機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)焊接。
3）安裝工件。
4）示教弧焊程序，設(shè)定初步工藝參數(shù)。
5）試焊。
6）對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分析，根據(jù)情況調(diào)節(jié)機(jī)器人和焊接參數(shù)直到焊接產(chǎn)品 合格。
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