機(jī)器人調(diào)試應(yīng)用工程師班
(一)學(xué)習(xí)階段
S2-全面提高(掌握機(jī)器人應(yīng)用能力)
(二)學(xué)習(xí)內(nèi)容
1、工業(yè)機(jī)器人的硬件連接:本體與控制柜、包裝箱的拆除;本體 與控制的移動(dòng)及安裝、基本組成部分接口連接及供電接入;安全 保護(hù)機(jī)制的連接。
2、工業(yè)機(jī)器人基本操作:操作環(huán)境配置;手動(dòng) 操作縱工業(yè)機(jī)器人;機(jī)械原點(diǎn)定義;轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新。
3、工業(yè)機(jī) 器人通信:通信方式介紹;IO通信、信號(hào)監(jiān)控與系統(tǒng)信號(hào)、現(xiàn)場(chǎng)總線通信配置。
4、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系:系統(tǒng)坐標(biāo)、工具坐標(biāo)系設(shè)定、工件坐標(biāo)系設(shè)定、有效載荷設(shè)定。
5、機(jī)器人編程調(diào)試:語言類型、RIPID程序、程序基本元素與運(yùn)算符、程序指令、程序框架、 工藝調(diào)試。
6、高級(jí)編程:高級(jí)指令、高級(jí)功能、程序模
(三)學(xué)習(xí)收獲
1、熟悉工業(yè)機(jī)器人硬件包裝拆除與打包;
2、精通機(jī)器人電源接入;
3、精通工業(yè)機(jī)器人基本操作;
4、熟練工業(yè)機(jī)器人通信配置;
5、熟悉工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系應(yīng)用;
6、熟練工業(yè)機(jī)器人編程與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試;
7、掌握高級(jí)編程指令與邏輯模板;
8、熟練典型工藝場(chǎng)景示教調(diào)試;
9、熟練RS仿真技術(shù)基本功能使用;
10、熟練典型場(chǎng)景仿真應(yīng)用;
11、掌握查詢機(jī)器人手冊(cè)與文獻(xiàn)能力;
12、具備現(xiàn)場(chǎng)工程師職業(yè)素養(yǎng)能力。
(四)入學(xué)條件
1、有機(jī)器人操作運(yùn)維 工程師班學(xué)習(xí)經(jīng)歷者。
2、有現(xiàn)場(chǎng)機(jī)電從事一年工作經(jīng)驗(yàn)者;
3、高職或職業(yè)大學(xué)應(yīng)屆生,有工業(yè)機(jī)器人 技術(shù) ,智能控制技術(shù)、 計(jì)算機(jī)、電氣自動(dòng)化、 機(jī)電一體化等
(五)職業(yè)證書
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程 (教育部1+X證書)